奶粉已有着长达100多年的历史，奶粉的各项制造技术也在这1个多世纪的时间里从出现走向了成熟到再创新。自1805年，法国人帕芒蒂伦瓦尔德建立了一个奶粉工厂，到20世纪初滚筒干燥技术发明以后，奶粉真正的实现商业化，而到了1950年代，出现了溶解性得到明显改进的“速溶”脱脂奶粉。而再到后来的1960年代，速溶脱脂奶粉得到了认可，并且在一段时间里替代了传统喷雾干燥方法生产的奶粉。而速溶全脂奶粉直到70年代以后才研制成功;1980年代以后，由于生产规模的扩大，奶粉的生产几乎都是采用喷雾干燥。另外，其它干燥技术，如泡沫干燥、冷冻干燥等，也相继出现。
最后，出现了配方奶粉。配方奶粉又称母乳化奶粉，它是为了满足婴儿的营养需要，在普通奶粉的基础上加以调配的奶制品。配方奶粉去除了部分酪蛋白，增加了乳清蛋白;去除了大部分饱和脂肪酸，加入了植物油，从而增加了不饱和脂肪酸,DHA(二十二碳六烯酸，俗称脑黄金),AA(花生四烯酸);配方奶粉中还加入了乳糖，含糖量接近人乳;降低了矿物质含量，以减轻婴幼儿肾脏负担;另外还添加了微量元素、维生素、某些氨基酸或其他成分，使之更接近人乳。也称为婴儿配方奶粉。
总体来讲，奶粉总体可分成三代，第一代奶粉是指在七八十年代以豆类为原料而制备的产品，第一代产品成分非常简单，也没有添加任何的营养元素。第二代奶粉则是目前市面上最常见的产品，绝大部分的二代奶粉不含活性物质，是将牛奶加工成牛奶粉，再向其中添加各种需要的成份，第二代奶粉还开发了以DHA、ARA等提高宝宝智力、体能的营养素。而第三代奶粉是如今最新奶粉科技的产物，据了解，第三代奶粉让宝宝更好吸收，营养不流失，不上火，免哭闹。那么第三代奶粉到底又什么奥秘?又是如何突破长久以来的难题呢?
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