怀孕肚子硬不一定是胎动。
如果孕妇是肚子上局部硬，且经常变换位置，那就是胎动了，是胎儿在子宫内踢腿、伸手或翻身等动作冲击子宫壁所致。如果孕妇是整个腹部都是硬硬的，那么，便是宫缩的一种表现了。一般孕中期和孕晚期临产前1个月内的肚子变硬就是假宫缩，它的发作无规律性，力度小且持续时间短，疼痛位置只有子宫下部，不会真正的分娩。当孕妇肚子发硬的同时伴有腹痛或腰痛的症状，应立即就医检查。
胎动和宫缩的区别
胎动和宫缩的感觉和症状在一定的程度上是相同的，很多准妈妈分不清楚，但其实两者之间是有区别的，可从这些方面判断：
1、腹胀的范围不同
胎动是胎儿在子宫内羊水中运动碰撞子宫壁而使妈妈感受到的感觉，此时腹部局部可能会有发胀或紧绷感，但只是局部的。若是整个腹部都有腹胀感，而且时有时无，可能会是宫缩。
2、发生的频率不同
胎动出现会比较突然，准妈妈一般不会有不适感。而宫缩是一个缓慢过程，子宫会逐渐变硬，伴有腹胀或者腹痛感。
3、发生的部位不同
胎动是间断的，感到胎动的部位与胎儿在子宫中运动的部位是一致的，会经常变换。因此在子宫的任何部位，在不同时间均可感到胎儿运动而造成的感觉。如果是整个子宫发硬，准妈妈感到腹部发胀、下坠，甚至有时有尿意或便意，那便是子宫收缩。
4、缓解不适感的方法不同
当胎动比较厉害时，准妈妈如果找个舒服安静的地方坐下来，放些轻音乐、哼些小曲，或者跟胎儿说说话、读读书，或者轻抚腹部，这样让胎儿放松下来，胎动不适的感觉都会有缓解。
而如果是真正分娩时出现的宫缩，无论做什么宫缩都不会停止，而且会逐渐加强。
胎动是什么感觉
1、B超下的胎动
孕早期：胎动在怀孕7、8周就开始了，只是此时准妈妈感觉不到，只能通过B超看到。此时的B超下的胎动就是胚胎的抽动、飘动、浮动和跳动等表现。
孕中期：孕中期B超可以看到胎儿踢腿、伸手、吸吮、吞咽和打哈欠等，有时还可以看到胎儿翻筋斗、乱踢转头、打嗝等动作。这段时间胎儿的胎动很多，很活泼。
孕晚期：此时胎动的频率会减少，因为胎儿在子宫内比较拥挤所致。这时虽然胎动次数没那么多，但是动作力度是比较大的，只是全身运动会慢慢减少，可以观察到睁眼闭眼、张口、打哈欠、伸手和打嗝等。
2、准妈妈感觉到的胎动
孕16～20周
胎儿运动量：动作大但力量小
准妈妈的感觉：比较微弱，不明显
胎动位置：下腹中央也就是肚脐周围
很多准妈妈会在16-20周感觉到明显的第一次胎动，虽然宝宝胎动很多，但是由于力量比较小，经过羊水、胎盘和腹部脂肪的隔离，所以准妈妈感觉不明显。这个时候准妈妈感觉到的胎动就好像是鱼儿在水里游过、蝴蝶在挥动翅膀或“咕噜咕噜”吐泡泡的感觉。甚至有的准妈妈会错认为是消化不好，水喝多了导致胀气、肠道蠕动所致。不过随着宝宝身体器官的逐渐发育成熟，他的力量会越来越大，胎动越来越有劲。
孕20-28周
胎儿运动量：动作多且很激烈
准妈妈的感觉：非常明显
胎动位置：靠近胃部，向两侧扩大
由于这个时候宝宝还不是很大，子宫里面的自由空间还是比较充足的，所以他可以自由地伸手、踢腿、翻身、打哈欠、张嘴、打嗝、用身体撞击子宫壁等，所以准妈妈可以感觉到很明显的胎动。如果平躺在床上，还可以看到宝宝用力一踢而凸出的肚皮。如果肚子没有过多脂肪，还可以看见类似宝宝的小手小脚。另外宝宝打嗝时还可以看见肚皮在一跳一跳的。随着宝宝听力越来越好，听到外面的声音宝宝还会在里面跳动!28周，宝宝胎动会比较有节奏，因为宝宝慢慢建立睡眠规律，醒着时，胎动多且幅度大，睡觉的时候，偶尔会有点小动作!一般，产检医生会要求我们从28周左右开始数胎动来监测宝宝缺不缺氧。
孕29- 35周左右
胎儿运动量：频繁，幅度变小，但是力度变强
准妈妈的感觉：非常明显
胎动位置：遍布整个腹部
宝宝这个时候由于自由活动空间变窄了，你会觉得胎动幅度变小，但是由于宝宝骨头肌肉越发有劲，所以还是可以感觉到明显的胎动!而且会觉得宝宝胎动形式更多样了，其实是因为强度变大，原先虽然宝宝也会做的运动，但是可能没感觉出来.。
孕36-40周
胎儿运动量：次数变少，动作受限制
准妈妈的感觉：明显
胎动位置：遍布整个腹部
就快生产了，宝宝已经撑满了整个子宫，几乎没有自由活动空间了，不能自由伸展他的手脚和头部了，几乎不能大翻身了，而且大多已经是头位，所以胎动会减少，没有以前那么频繁，胎动会随着胎儿上下左右移动而改变。
