主要特征感知运动阶段(sensorimotor stage)

0—2思维的萌芽期。儿童通过感知运动来认识世界和适应世界，开始意识到主客体的差异，明确客体的存在是持续的，不会因为没有感知而否定其存在的事实。

前运算阶段(preoperational stage)

前概念期

2—4又称象征思维阶段，即象征性符号的思维方式出现。儿童学习多以模仿为主，将所学的知识组织成头脑中具体化、动作化的概念。

直觉思维期

4—7儿童更多关注事物的显著特征，即将所知觉到的视为事实，缺少逻辑和推理思维，同时儿童的自我中心化突出，对所有事物的看法都从自我角度出发。

具体运算阶段(concrete operational stage)

7—11初步形成逻辑的思维结构，思维方式从具体化逐渐发展到抽象化，儿童学会了多种类型的守恒，从序列以及多维角度对事物进行分类，开始出现具体运算图式。

形式运算阶段(formal operational stage)

11—15儿童的抽象逻辑思维逐渐形成，认知发展趋于成熟，儿童思维跳出具体事物的束缚，超出具体事物的自身特征，具有了更大的灵活性，学会了对命题和假设进行逻辑推理及运用符号代替事物进行命题思维。