正常情况下，在怀孕3个月以内胎儿即开始活动，大约在怀孕4个月时，孕妇即可感觉出有胎动了。
原理篇
根据胎儿的生命在于运动的这个道理，胎教理论主张适时适当地对胎儿进行爱抚和拍打等动作刺激，既能使胎儿感到安全感，又能激发胎儿运动积极性;既能促进胎儿健康成长，在动作发育的同时，也促进了大脑的发育。另外通过对胎儿的抚摸，既沟通了母儿之间的信息，同时也交流了彼此的感情。
方法篇
孕妇先排空小便，仰卧在床上，全身放松，双手轻放在胎儿头上，也可将上身垫高，采取半仰卧姿势，不论采取什么姿势自己一定要感到很舒适。孕妇可先轻轻呼唤胎儿的名字，并将双手手指放在腹部，从上到下、从左到右轻轻触摸胎儿。也可用一手指轻按一下腹部再抬起，胎儿能马上做出反应。胎儿的反应速度也有快有慢。在抚摸胎儿时，随时要注意胎儿的反应，如果胎儿对抚摸刺激不高兴，就有可能用力挣扎或者蹬腿，这时应马上停止抚摸。若胎儿受到抚摸后，过一会就轻轻蠕动作出反应，这种情况可以继续抚摸，一直持续几分钟再停止，或改用语言、音乐的方法。
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