自觉性胎教原则是要求孕妈妈在正确认识胎教的重要意义的基础上，主动学习和运动胎教方法，有目的、有计划地进行胎教。
以科学的教育学、心理学和生理学、优生学等理论为指导，根据胎教过程的基本规律。恰当地选择胎教方法，引导胎宝宝在母体内更顺利，更健康地成长。
由于孕妈妈本人的智力能力、气质性格等许多方面都存在着个体差异。所以，胎教的途径和手段也应该随之而异。在胎教的时候，应该根据孕妈妈本人及其家庭的具体情况，选择适宜的方法，遵循胎教的原则来进行胎教。所以对于怀孕的妈妈们来说一定要掌握好正确的胎教方法，只有这样才能真正达到胎教的目的。
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