安翰“磁控胶囊胃镜”机器人彰显医用智能机器人技术

2018年9月12日，由中国工程院、中国医学科学院、美国国立卫生研究院临床研究中心联合主办的《2018国际临床和转化医学论坛》在上海国际会议中心隆重召开。本届论坛聚焦“新技术、新医学”， 众多业内顶尖专家包括诺贝尔奖获得者、各国医药领域院士、科学家等齐聚一堂，围绕大数据与人工智能，细胞、基因治疗， 医用机器人等新技术进行探讨，共推转化医学发展。

“医用智能机器人”是近几年来备受关注的热点技术，在《医用智能机器人分论坛》中，众多医学、工科领域的科学家和国内外医学专家齐聚一堂，共话医用智能机器人的现状与未来，也为与会者揭开了医用智能机器人新进展的神秘面纱。无论是外科、口腔科、骨科、眼科的手术机器人、或是消化科的胶囊胃镜机器人，都让人们称奇不已。

那么这些智慧的结晶是如何转化于临床使用并造福人类的？院士、科学家们以已被广泛应用于临床的安翰“磁控胶囊胃镜”机器人为例，对医用智能机器人的临床价值、跨学科研究及未来发展进行了解读。

医工结合 引领胶囊机器人领域学术创新

如同平时服用胶囊药物一样，喝水吞服一粒药丸大小的安翰“磁控胶囊胃镜”机器人，仅需15分钟时间就可以轻松完成高科技胃镜检查，这就是安翰“磁控胶囊胃镜”机器人带来的全新胃镜体验。其核心技术跨越电磁控制、定位、传感、光电成像、图像处理、无线通信和器件封装等主要领域，拥有近百项国内外核心专利。

拥有完整临床研究数据、国际学术界高度认可、真正可精准查胃的安翰“磁控胶囊胃镜”机器人。这是一项中国自主研发成果，目前国内外尚无同类技术应用于临床。

“与大众熟悉的插管胃镜不同，安翰‘磁控胶囊胃镜’机器人检查非常舒适，吞一颗胶囊就能进行胃镜检查，且全程无痛、无创、无麻醉，检查结果高度准确。”中国工程院李兆申院士在《胶囊内镜的未来》报告中介绍。这项由李兆申院士领衔研发的高科技成果于2013年1月上市，已在全国近千家医疗机构普及应用。 “我们结合安翰‘磁控胶囊胃镜’机器人做了大量的临床研究，这项技术对胃部疾病诊断的准确性和电子胃镜一致，而且特别适用于体检无症状人群。”李兆申院士介绍，在之前对全国3182例接受安翰“磁控胶囊胃镜”机器人的无症状体检人群的研究发现，2.2‰的人被确诊胃癌，50岁以上人群的胃癌发病率高达7‰，是胃癌重灾区！

中国工程院院士、中国内镜医师协会会长、海军附属长海医院消化内科主任李兆申

“安翰‘磁控胶囊胃镜’机器人技术为胃癌筛查提供了很好的技术解决方案，解决了世界级难题。”李兆申院士在报告中指出。

中国是胃癌大国，李兆申院士正积极推进《国家消化道肿瘤筛查及早诊早治计划》，安翰“磁控胶囊胃镜”机器人已被纳入筛查计划中，并通过医联体进行普及，对胃癌高危人群进行广谱筛查。在严格的质控体系下，李兆申院士通过云平台引入专家资源，保证不同地点、不同机构的磁控胶囊胃镜检查都是高度准确的。这一举措有望大幅提升中国的早癌发现率，每年可为国家节省医疗开支1500亿元。

多学科结合填补国际医学领域空白

中国工程院院士、沈阳军区总医院终身荣誉院长韩雅玲教授则带来一项令人震惊的数据：每年75万的心脏支架术后病人中，大出血的死亡率高于再次心梗的死亡率！这其中，又以双抗药导致的消化道出血为最主要死因。也就是说，在闯过了心脏病的生死考验后，消化道大出血却成了这类病人最主要的致命杀手！

中国工程院院士、沈阳军区总医院终身荣誉院长韩雅玲

韩雅玲院士详尽解释了为何消化道大出血死亡率高，甚至猛于心梗，并提醒长期服用双联抗血小板治疗患者必须关注胃部健康。

韩雅玲院士在《双联抗血小板治疗（DAPT）致消化道损伤相关研究进展》报告中指出，“这是一项深度跨学科研究。心内科病人长期服用双抗药，药物对其消化道带来损伤，在支架术后各种出血死亡案例中，消化道出血的占48.7%”，韩雅玲院士说，“这意味着，很多做了心脏支架的病人，最终不是死于心脏病，而是死于消化道大出血，这是令人遗憾的。”而韩雅玲院士的课题正是围绕着观察心脏直接术后，不同抗血小板治疗方案对胃肠道的损伤情况展开的。“这些病人的消化道很脆弱，电子胃镜风险大，安翰‘磁控胶囊胃镜’机器人安全、柔和，正适合他们。”借助于这项技术，韩雅玲院士展开了跨学科的学术研究，观察这类人群的消化道损伤情况，以便采取有效应对措施降低死亡率。“之前国内外没有适合的胃镜检查手段去安全地了解病人的情况，现在借助安翰‘磁控胶囊胃镜’机器人开展研究，填补了国际空白。”该项研究已被列为国家十三五重点课题，这也意味着中国每年75万心脏支架术后病人面对消化道出血困扰不再“无镜可查”。

医智结合人工智能成为未来医疗的发展趋势

在此次医用智能机器人论坛中，人工智能、大数据无疑是出现频率最高的词汇，成为未来医疗的重大发展趋势。

世界消化内镜学会主席Jean-Francois Rey博士

世界消化内镜学会主席Jean-Francois Rey博士亲临本次论坛，做了《Artificial Intelligence in Digestive Endoscopy（人工智能在消化内镜中的应用）》的专题演讲，Dr.Rey针对人工智能消化内镜，特别是安翰“磁控胶囊胃镜”机器人在检查过程中的高清图像采集实现了高速、准确识别技术给予了高度评价。他指出在人工智能技术的支持下，对消化内镜图像采集数据的实时高速分析，能使诊断准确性大幅提升。这一技术的突破，给临床工作带来极大便利。

安翰光电技术（武汉）有限公司执行总裁肖国华博士

“胶囊机器人领域具有极大的想象空间，安翰正在研发治疗胶囊机器人和活检胶囊机器人等十几款产品，将科幻情节变成现实。”安翰执行总裁肖国华博士表示。

安翰光电技术（武汉）有限公司执行总裁肖国华博士带来了《自然腔道医疗机器人的发展》演讲。安翰“磁控胶囊胃镜”机器人已将IBM人工智能技术融入应用，提高消化道疾病诊疗效率和准确性。再加上云平台技术，为实现医疗资源优化配置提供坚实的基础，将缓解中国医疗行业“看病难、看病贵”的难题。

在未来，安翰在现有影像诊断产品的基础上，将研究开发更多医用胶囊机器人，如可进行活检的胶囊机器人，精准给药胶囊机器人，手术治疗胶囊近机器人等。这一切并非科幻情节，“相信在未来的20年内，我们一定会看到all in one的医用胶囊机器人。”肖国华博士说。