怀孕四个月左右的时候，在脐下正中线附近就可以听到胎心音。
以后随着胎儿的生长及胎位不同，胎心的位置也会有变化。
因胎心音多自胎背传出，在胎背近肩胛处听得最清楚，故头位的胎头可在下腹两侧听，臀位胎头可在上腹两侧听，横侧位可在脐上或脐下腹中线处听。
妊娠后三四周，胎儿的心脏就开始跳动了。起初较慢，一分钟只有六七十次。这时的心脏跳动非常微弱，在B超检查时，可以从B超的荧光屏上，显示胎心搏动。
到妊娠8周后，胎心跳动每分钟能达到180次左右。
妊娠14周以后，胎儿的心跳速度下降为每分钟140次左右，以后保持在每分钟120～160次。
医生除了用听诊器直接听胎心外，还可以用多普勒胎心探测仪测得胎心音。
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